確認するのはタイヤの側面です。
下の写真のようにタイヤ側面にはタイヤサイズの記載があります。

丸印がタイヤサイズの表記です。
直径が20インチで、太さが1.75インチのサイズということになります。

ただし、交換する際は太さの表記に注意してください。
同じ20インチのタイヤでも、1.75のように少数の表記のものや１3/8のように分数の表記があるので間違えないようにしましょう。

チューブについては、タイヤの表記に合ったものを買うようにしましょう。